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Sensori del Matrice 400
DJI Zenmuse L2
Sensore LiDAR: rileva il terreno anche sotto la vegetazione, per modelli del terreno in aree boscate e rilievi di corridoio.
Si usa con
Scheda tecnica
Dati del costruttore, copiati dalla pagina ufficiale DJI il 28 settembre 2026. Pagina ufficiale DJI ↗
Informazioni generali
8 voci
- Nome del prodotto
- Zenmuse L2
- Dimensioni
- 155×128×176 mm (L×L×A)
- Peso
- 905±5 g
- Potenza
- 28 W (tipica)55 W (max.)
- Classe IP
- IP54
- Aeromobili supportati
- Matrice 400Matrice 350 RTKMatrice 300 RTK (richiede DJI RC Plus)
- Temperatura di conservazione
- Tra −20°C e 60°C
- Temperatura operativa
- da -20° a 50°C (da -4° a 122°F)
Prestazioni del sistema
4 voci
- Distanza di rilevamento
- 450 m con riflettività del 50%, 0 klx250 m con riflettività del 10%, 100 klxDati tipici. Dati acquisiti con un soggetto piatto di dimensioni maggiori del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con scarsa illuminazione, i raggi laser possono raggiungere la distanza di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser sarà ripartita e la distanza raggiungibile sarà ridotta. La distanza di rilevamento massima è 500 m.
- Tasso di nuvola di punti
- Ritorno singolo: max. 240.000 pti/sRitorni multipli: max. 1.200.000 pti/s
- Precisione del sistema
- Orizzontale: 5 cm a 150 mVerticale: 4 cm a 150 mMisurata nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI: Zenmuse L2 montata su Matrice 350 RTK e accesa. Utilizzando una rotta d’area per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). Utilizzando la scansione ripetitiva con RTK nello stato FIX. L’altitudine relativa è stata impostata a 150 m, la velocità di volo a 15 m/s, l’inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari e utilizzava punti di controllo su terreno duro esposti conformi al modello di riflessione diffusa. Post-elaborazione con Optimize Point Cloud Accuracy (Ottimizza precisione della nuvola di punti) abilitata. Nelle stesse condizioni, se Optimize Point Cloud Accuracy non è abilitata, la precisione verticale è di 4 cm e la precisione orizzontale è di 8 cm.
- Codifica della colorazione della nuvola di punti in tempo reale
- Riflettività, altezza, distanza, RGB
LiDAR
13 voci
- Precisione sulla distanza (RMS 1σ)
- 2 cm a 150 mDati acquisiti in un ambiente di 25°C e su un soggetto di 80% di riflettività da una distanza di 150 metri. L’ambiente reale potrebbe differire da quello di prova. La figura mostrata è solo a scopo di riferimento.
- Ritorni massimi supportati
- 5
- Modalità di scansione
- Schema di scansione non ripetitivo, Schema di scansione ripetitivo
- FOV
- Schema di scansione ripetitiva: orizzontale: 70°, verticale: 3°Schema di scansione non ripetitiva: orizzontale: 70°, verticale: 75°
- Distanza minima di rilevamento
- 3 m
- Divergenza del raggio laser
- Orizzontale: 0,2 mrad, verticale: 0,6 mradDati acquisiti a larghezza intera a metà delle condizioni massime (FWHM). 0,6 mrad significa che per ogni aumento della distanza di 100 m, il diametro del raggio laser si espanderà di 6 cm.
- Lunghezza d’onda del laser
- 905 nm
- Dimensione del punto laser
- Orizzontale: 4 cm, verticale: 12 cm a 100 m (FWHM)
- Frequenza di emissione dell'impulso laser
- 240 kHz
- Sicurezza del laser
- Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
- Limite di emissione accessibile (AEL)
- 233,59 nJ
- Apertura di riferimento
- Apertura effettiva: 23,85 mm (equivalente al circolare)
- Potenza massima di emissione dell'impulso laser entro 5 nanosecondi
- 46,718 W
Sistema IMU
5 voci
- Frequenza di aggiornamento IMU
- 200 Hz
- Intervallo dell’accelerometro
- ±6 g
- Intervallo misuratore velocità angolare
- ±300 d/s
- Precisione del posizionamento orizzontale
- RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
- Precisione del posizionamento verticale
- RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm
Fotocamera per mappatura RGB
12 voci
- Sensore
- CMOS da 4/3, pixel effettivi: 20 MP
- Obiettivo
- FOV: 84°Formato equivalente: 24 mmApertura: f/2.8-f/11Messa a fuoco: da 1 m a ∞ (con messa a fuoco automatica)
- Velocità dell’otturatore
- Otturatore meccanico: 2-1/2000 sOtturatore elettronico: 2-1/8000 s
- Numero di scatti
- 200000
- Dimensioni foto
- 5280×3956 (4:3)
- Modalità fotografiche
- Scatto singolo: 20 MPA tempo: 20 MPIntervallo temporizzato JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 sRAW/JPEG + RAW Intervallo temporizzato: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
- Codifiche video e risoluzione
- H.264, H.2654K: 3840×2160 a 30fpsFHD: 1920×1080 a 30fps
- ISO
- Video: 100-6400Foto: 100-6400
- Bit-rate del video
- 4K: 85 Mb/sFHD: 30 Mb/s
- File system supportati
- exFAT
- Formato foto
- JPEG/DNG (RAW)
- Formato video
- MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265)
Stabilizzatore
6 voci
- Sistema di stabilizzazione
- 3 assi (inclinazione, rollio, panorama)
- Intervallo di vibrazione angolare
- 0,01°
- Montaggio
- DJI SKYPORT rimovibile
- Intervallo meccanico
- Inclinazione: da -143° a 43°Rotazione orizzontale: ±105°* Limite strutturale, intervallo non controllabile.
- Raggio controllabile
- Inclinazione: da -120° a 30°Rotazione orizzontale: ±90°
- Modalità operative
- Follow/Libero/Ricentra
Archiviazione dati
4 voci
- Archiviazione dati raw
- Foto/IMU/Nuvola di punti/GNSS/File di calibrazione
- Archiviazione dati delle nuvole di punti
- Archiviazione dati di modellazione in tempo reale
- Schede MicroSD/SSD supportate
- microSD: Velocità di scrittura sequenziale 50 MB/s o superiore e classificazione UHS-I Speed Grade 3 o superiore; Capacità massima: 256 GB. Usa le schede microSD consigliate.
- Schede microSD consigliate
- Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
